Assalamu’alaikum wR wB
Salam sejahtera buat kita semua semoga kita semua selamat di perjalanan sampai ke tujuan
Setelah Marc Maruqes menjuarai motogp musim 2013 dan 5 kali
berturut-turut podium satu pada musim 2014 ini, ada beberapa pengamat
yang mencurigai motor yang dikembangkan hrc, menggunakan komponen
illegal. Meskipun ternyata belum terbukti, memang diakui bahwa teknologi
kecerdasan buatan yang disematkan dalam motor honda sudah sangat
tinggi. Ketika penggunaan gps dilarang dalam usaha memetakan sirkuit
oleh sistem cerdas (Artificial Inetlligence) maka ahli elektronika tidak
kehilangan akal, dijadikanlah sensor gyro dan akselerator sebagai
sensor untuk memetakan sirkuit di dalam otak MCU-nya.
Lalu apa hubungannya dengan robot asimo produksi honda ? Ternyata sangat berhubungan, perhatikan gambar ini
Pada gambar di atas, menunjukkan bahwa robot asimo bisa menghasilkan
keseimbangan yang sangat bagus, sehingga bisa berdiri dengan kaki satu
baik saat diam (yang biasa bermain dengan robot pasti sangat faham
betapa sulitnya mebuat robot seperti ini). Kontroler pada robot asimo
akan menghitung keseimbangan berdasarkan kemiringan (dengan menggunakan
sesnor gyro) untuk kemudian menggerakkan bagian tubuh untuk menjauh agar
menghasilkan momen yang sesuai, sehingga total momennya menjadi nol
(seimbang). Kemudian perhatikan gambar ini
Pada saat bergerak, sensor yang diaktifkan bertambah satu, yaitu
sesor akselerasi untuk mengetahui kecepatan bergerak, sehingga kecepatan
pergerakan kaki bisa mengimbanginya.
Kedua sensor ini (gyro, accellerometer) sudah terdapat dalam paket kecil saat ini seperti ini
Semsor ini sangat kecil sekali kira2 4 x 4 x 2 mm3, dan jika
disematkan dalam MCE (ECU versi yang sangat kompleks) akan dapat
membantu menyeimbangkan motor agar tidak jatuh, meskipun berbelok dalam
kemiringan yang sangat ekstrim. Hal ini karena dengan gabungan informasi
sensor gyro, accelero, rem, rpm, dll, peta sirkuit dapat terekam secara
3 dimensi di dalam otak MCU, kemudian bisa menhasilkan aksi seperti
yang dilakukan MM tanpa harus terjatuh. Dalam beberapa lap latihan +
qtt, MCU sudah bisa mengumpulkan banyak informasi dan menghasilkan
keputusan agar motor berada pada kondisi optimum. Sehingga motor tetap
kencang meskipun menikung maupun lurus, pembalap hanya mengasilkan
gerakan awal, mikrokontroller yang akan melakukan fine-tuning pada semua
perangkat yang meliputi ;
- Kontrol traksi
- Throttle
- Shifting gear
- dll
Untungnya robot asimo belum bisa naik motor, coba kalo bisa balap motogp jadi kayak gini
Sekarang honda motogp memiliki pembalap berbakat dan nekat, mesin
yang sangat kencang dan sistem elektronik yang sangat bagus. Dan ini
semua menjadi kombinasi yang ssangat mematikan bagi tim-tim yang lain,
“SIAP-SIAP SAJA BALAPAN MENJADI SANGAT MEMBOSANKAN”
Semoga bermanfaat, wassalamu’alaikum wR wB
Sumber : Moto Gokil
0 komentar :
Posting Komentar