Hubungan Antara HRC dengan Pengembangan Robot Asimo

Assalamu’alaikum wR wB

Salam sejahtera buat kita semua semoga kita semua selamat di perjalanan sampai ke tujuan

Setelah Marc Maruqes menjuarai motogp musim 2013 dan 5 kali berturut-turut podium satu pada musim 2014 ini, ada beberapa pengamat yang mencurigai motor yang dikembangkan hrc, menggunakan komponen illegal. Meskipun ternyata belum terbukti, memang diakui bahwa teknologi kecerdasan buatan yang disematkan dalam motor honda sudah sangat tinggi. Ketika penggunaan gps dilarang dalam usaha memetakan sirkuit oleh sistem cerdas (Artificial Inetlligence) maka ahli elektronika tidak kehilangan akal, dijadikanlah sensor gyro dan akselerator sebagai sensor untuk memetakan sirkuit di dalam otak MCU-nya.

Lalu apa hubungannya dengan robot asimo produksi honda ? Ternyata sangat berhubungan, perhatikan gambar ini

 

Pada gambar di atas, menunjukkan bahwa robot asimo bisa menghasilkan keseimbangan yang sangat bagus, sehingga bisa berdiri dengan kaki satu baik saat diam (yang biasa bermain dengan robot pasti sangat faham betapa sulitnya mebuat robot seperti ini). Kontroler pada robot asimo akan menghitung keseimbangan berdasarkan kemiringan (dengan menggunakan sesnor gyro) untuk kemudian menggerakkan bagian tubuh untuk menjauh agar menghasilkan momen yang sesuai, sehingga total momennya menjadi nol (seimbang). Kemudian perhatikan gambar ini

Pada saat bergerak, sensor yang diaktifkan bertambah satu, yaitu sesor akselerasi untuk mengetahui kecepatan bergerak, sehingga kecepatan pergerakan kaki bisa mengimbanginya.

Kedua sensor ini (gyro, accellerometer) sudah terdapat dalam paket kecil saat ini seperti ini

Semsor ini sangat kecil sekali kira2 4 x 4 x 2 mm3, dan jika disematkan dalam MCE (ECU versi yang sangat kompleks) akan dapat membantu menyeimbangkan motor agar tidak jatuh, meskipun berbelok dalam kemiringan yang sangat ekstrim. Hal ini karena dengan gabungan informasi sensor gyro, accelero, rem, rpm, dll, peta sirkuit dapat terekam secara 3 dimensi di dalam otak MCU, kemudian bisa menhasilkan aksi seperti yang dilakukan MM tanpa harus terjatuh. Dalam beberapa lap latihan + qtt, MCU sudah bisa mengumpulkan banyak informasi dan menghasilkan keputusan agar motor berada pada kondisi optimum. Sehingga motor tetap kencang meskipun menikung maupun lurus, pembalap hanya mengasilkan gerakan awal, mikrokontroller yang akan melakukan fine-tuning pada semua perangkat yang meliputi ;

1. Kontrol traksi
2. Throttle
3. Shifting gear
4. dll

Untungnya robot asimo belum bisa naik motor, coba kalo bisa balap motogp jadi kayak gini

Sekarang honda motogp memiliki pembalap berbakat dan nekat, mesin yang sangat kencang dan sistem elektronik yang sangat bagus. Dan ini semua menjadi kombinasi yang ssangat mematikan bagi tim-tim yang lain,

“SIAP-SIAP SAJA BALAPAN MENJADI SANGAT MEMBOSANKAN”

Semoga bermanfaat, wassalamu’alaikum wR wB

Sumber : Moto Gokil

Read More

Emas Spot Melemah Terhadap Major Currencies

Emas di pasar spot dini hari ini ( 30) terpantau turun setelah dibuka pada kisaran 1257.28 USD/oz t di awal perdagangan (00.00 GMT). Emas telah melemah sekitar -1.32 USD/oz t atau sekitar -0.10 % dan pada saat berita ini diturunkan nilai bergulir terpantau berada pada kisaran 1255.95 USD/oz t.

Demikian juga terhadap Euro, emas spot melemah dan harga pembukaan berada pada 924.8 EUR/oz t di awal perdagangan (00.00 GMT). Emas telah turun sekitar -2.54 EUR /oz t atau sekitar -0.27 % dan pada saat berita ini diturunkan nilai bergulir terpantau berada pada kisaran 922.25 EUR /oz t.

Kurs Euro terpantau bergerak positif menjelang pengumuman Destatis mengenai perkembangan terakhir di sektor perdagangan domestik Jerman, dan memberikan tekanan terhadap harga emas spot pada XAUEUR. Sejumlah ekonom mengharapkan adanya perkembangan yang cukup baik pada sektor ini.

Indikator fundamental ekonomi German Retail Sales m/m diperkirakan akan menunjukkan kinerja yang baik dan indikator diperkirakan dapat meningkat ke angka 0.4 dari nilai pada periode sebelumnya yaitu – 0.7.

Terhadap Poundsterling emas spot juga nampak turun. Emas dibuka pada 751.85 GBP/oz t di awal perdagangan dan setelah turun sekitar -1.80 GBP /oz t atau sekitar -0.23 %. Pada saat berita ini diturunkan nilai bergulir terpantau berada pada kisaran 750.05 GBP /oz t.

Sumber : Vibiznews

Indra Yudistira/Senior Analyst Economic Research at Vibiz Research/VM/VBN
Editor: Jul Allens

Pic : Pixabay.com

Read More

Hebohnya Reaksi Bule Ditantang Makan Durian, Banyak yang Kapok

Durian adalah buah yang eksotis dan hanya ada di beberapa negara tropis. Indonesia termasuk negara beruntung yang bisa menghasilkan banyak durian enak.

Walaupun buah yang satu ini aromanya tajam dan tidak disukai beberapa orang, tetap saja ada banyak penggemar durian. Mayoritas warga Indonesia rela mengeluarkan banyak uang untuk menikmati durian yang enak.

Kita sangat akrab dengan durian, berbeda dengan beberapa negara lain yang jauh dari iklim tropis. Para bule banyak yang belum tahu apa itu durian dan seperti apa rasanya. Inilah reaksi beberapa bule yang ditantang makan durian. Mereka heboh banget dan banyak yang kapok.


Rasa Durian Gimana Ya? Wah Nggak Tahu Deh..

Dua bule cantik ini ditantang makan durian. Awalnya mereka terlihat antusias walaupun bingung durian itu buah apa. Reaksi aneh tampak jelas dari wajah mereka saat sudah makan durian. Kening mereka berkerut dan bingung mendeskripsikan seperti apa rasa durian. Wajah mereka menjelaskan semua . . .



Rasanya Kombinasi Bawang Merah dan Bawang Putih

Sedangkan bule yang satu ini langsung minta air putih setelah makan durian, dia tampaknya tidak suka dengan rasa durian. Awalnya dia bingung menjelaskan seperti apa rasa durian yang baru dimakan. Tapi pada akhirnya bule wanita ini mengatakan bahwa rasa durian seperti perpaduan bawang merah, bawang putih dan.. dia tetap bingung.



Rasanya Mirip Agar-Agar Pisang

Sementara bule yang satu ini dengan percaya diri mengatakan bahwa durian rasanya mirip agar-agar pisang. Deskripsi bule ini mungkin tidak terlalu jauh dari durian yang rasanya manis, mirip manis pisang. Teksturnya juga mirip dengan pisang. Tapi aneh juga kalau yang dimaksud adalah agar-agar pisang.



Rasanya Agak Mirip Mangga

Dua bule ini menunjukkan wajah aneh saat ditantang makan durian. Mereka tampaknya kurang suka dengan rasa durian, terbaca jelas dari wajah mereka. Menurut mereka, rasa durian mirip dengan mangga. Tapi sepertinya mereka kapok dengan rasa durian. Ya.. begitulah kalau baru pertama kali makan durian, buah ini lumayan asing di negara non-tropis.



Rasanya Mirip Pisang Busuk Dicampur Mangga

Awalnya, dua bule cantik ini bingung mendeskripsikan rasa durian, tapi akhirnya mereka bisa menggambarkan seperti apa rasa durian. Yang satu mengatakan rasa durian mirip pisang busuk yang dicampur mangga. Sedangkan bule yang satu lagi mengatakan rasanya mirip mangga busuk. Mungkin karena aroma durian yang khas itu..



Rasanya Lumayan Manis

Anda pasti setuju bahwa rasa utama pada durian adalah manis. Namun sepertinya.. rasa manis ini agak aneh di lidah para bule. Contohnya saja dua bule yang rambutnya sudah putih ini, sang pria setuju bahwa rasa durian adalah manis. Sepertinya dua bule ini tidak bermasalah makan durian.



Banyak Bule Kapok Makan Durian

Dari banyaknya bule yang diminta untuk makan durian. Banyak sekali yang kapok dan tidak mau lagi makan durian. Mungkin bagi mereka, buah durian masih asing. Rasa durian yang dianggap aneh dan aromanya yang kata mereka mirip mangga busuk atau pisang busuk, membuat mereka enggan mencobanya lagi. Saat ditawari mau lagi atau tidak, mayoritas dari mereka menolak.

Sumber : Apa Kabar Dunia

Read More

LG Resmi Umumkan L35, Android KitKat Low End

 

Ketika para OEM berlomba-lomba untuk merilis perangkat yang paling bertenaga lain halnya dengan LG. OEM asal Korsel ini diketahui baru saja mengumumkan secara resmi LG L35, ponsel Android yang menargetkan pasar low-end.

Ponsel ini akan menawarkan layar 3.2-inch 320×480 HVGA, prosesor 1.2 Ghz dual-core dengan chipset Qualcomm Snapdragon 200, GPU Adreno 302, 512MB RAM, kamera belakang 3MP, baterai 1.540 mAh, dan penyimpanan internal sebesar 4GB yang bisa diperbesar melalui microsd, dan Android 4.4 KitKat. Ponsel juga menawarkan berbagai fitur jempolan LG antara lain Capture Plus dan Knock Code. Hingga saat ini LG belumlah mengungkap berapa harga yang akan mereka bandrol untuk L35 ini.

Teknokerz ada yang tertarik?

Sumber : Tekno Up

via ubergizmo

Read More

Suzuki Banderol Satria Black Fire II Rp 19,825 Juta

 

Jakarta -Seolah tidak mau ketinggalan gegap gempita peluncuran motor baru yang dilakukan rival-rivalnya, Suzuki pun bergerak. Malam ini mereka memperkenalkan Satria Black Fire II yang mereka jual dengan harga Rp 19,825 juta.

Pada dasarnya Satria Black Fire II sama dengan Satria reguler. Perbedaan keduanya terutama ada pada corak warna dan grafis yang menghiasi tubuh motor Jepang itu. Kali ini, Satria Black Fire II hadir dengan dua varian berpelek emas dan merah.

Black Fire II tampil dengan warna body Titan Black dipadu dengan kombinasi stripping dengan konsep speedy.

Perbedaan dari Satria standar selain warna dan stiker tadi adalah pada reflector head lamp yang berwarna biru yang menurut Suzuki membuatnya jadi makin macho.

Ada pula sistem alarm yang berguna mencegah pencuri mencuri motor ini. Sistem alarm ini biasanya harus dibeli seharga Rp 473 ribu per set.

"Dengan penyegaran tampilan berupa blue head lamp dan tambahan fitur berupa sistem alarm yang sangat advance dan pertama di Indonesia," kata Dept. Head Marketing Promotion and Branding PT Suzuki Indomobil Sales Yohan Yahya di kawasan Ampera Kemang, Jakarta, Kamis (22/5/2014).

 Sumber : Detik Oto

Read More

Harga Emas Berakhir Naik Terbatas Akibat Kenaikan Klaim Pengangguran

Pada penutupan perdagangan di bursa komoditas dini hari tadi harga emas berjangka dan spot tampak bukukan kenaikan lumayan (23/5). Harga logam mulia menguat setelah data klaim pengangguran mengalami kenaikan lebih dari yang diperkirakan. Sinyal melambatnya ekonomi di Amerika Serikat tersebut membuat para pelaku pasar kembali mencari emas untuk sarana investasi safe haven.

Harga logam mulia melesat setelah Departemen Tenaga Kerja melaporkan bahwa klaim pengangguran mengalami kenaikan menjadi 326000 orang di minggu yang berakhir tanggal 17 Mei. Klaim pengangguran tersebut jauh lebih besar dibandingkan dengan proyeksi yang hanya berada pada angka 310000 orang.

Harga emas berjangka Comex untuk kontrak Agustus mengalami kenaikan sebesar 0.5 persen dan ditutup pada posisi 1295.20 dollar per troy ons dini hari tadi. Kenaikan harian tersebut merupakan yang terbesar sejak tanggal 14 Mei.

Harga emas spot LLG berakhir pada posisi 1293.85 dollar dini hari tadi. Harga emas spot tersebut mengalami peningkatan sebesar 2.05 dollar dibandingkan penutupan perdagangan hari sebelumnya.

Analis Vibiz Research dari Vibiz Consulting memperkirakan bahwa pergerakan harga emas baik spot maupun berjangka untuk penyerahan bulan Agustus akan cenderung mengalami kenaikan terbatas pada sesi perdagangan hari ini. Harga komoditas tersebut diperkirakan akan mengalami pergerakan pada kisaran 1285 – 1300 dollar per troy ons.

Sumber : Vibiznews

Ika Akbarwati/Senior Analyst Economic Research at Vibiz Research/VM/VBN 
Editor: Jul Allens
Foto: Wikipedia

Read More

Kisah 5 Makanan Sederhana Favorit Soeharto

Masa kecil dan remaja dihabiskan Soeharto dalam kemiskinan. Dia dibesarkan di Yogyakarta di tengah-tengah keluarga petani. Hal ini banyak mempengaruhi kehidupannya. Bahkan hingga dia menjadi Jenderal dan akhirnya menjadi Presiden.

Soal urusan makan, Soeharto tak berselera makan makanan mewah. Dia terbiasa makan makanan ndeso. Sederhana namun nikmat.

"Hidangan yang paling saya sukai adalah tetap lodeh buatan istri saya sendiri, atau ikan bakar atau goreng belut yang membawa kenangan di masa kanak-kanak," kata Soeharto Seperti ditulis dalam autobiografi Soeharto: "Pikiran Ucapan dan Tindakan Saya" yang diterbitkan Cipta Lamtoro Gung Persada.

Kebiasaan makan Pak Harto ini mengejutkan sebagian besar menteri atau pejabat negara. Mereka tak mengira makanan seorang Presiden begitu sederhana. Saat makan, Soeharto sering mengajak para pengawal dan ajudannya untuk bergabung.

Seperti apa cerita Soeharto dan makanan sederhana favoritnya?


1. Tempe Bacem Bikin Kaget Perwira TNI AU

Sardjono adalah perwira TNI AU yang ditugaskan di Bina Graha yang menjadi kantor Presiden Soeharto. Sardjono terkejut dengan kehidupan Soeharto yang sederhana.

"Makanan orang nomor satu di Indonesia itu juga tidak mewah, biasanya hanya tempe bacem, sayur lodeh atau makanan lain yang murah," tulis Sardjono dalam "Pak Harto The Untold Stories" terbitan Gramedia Pustaka Utama halaman 80.

Sardjono mendampingi Soeharto selama sembilan tahun. Dia sangat terkesan melihat sikap Pak Harto yang sederhana dan bersahaja.



2. Lahap Makan Ikan Bilih

Soeharto gemar melahap ikan bilih, sejenis ikan berukuran kecil-kecil yang hidup di air tawar. Apalagi jika disuguhkan bersama sayur lodeh dan nasi hangat.

Ceritanya Soeharto mengundang Gubernur Sumatera Barat, Azwar Anas, untuk sarapan pagi. Azwar datang telat. Dia lega Soeharto tidak marah.

Ketika itu Azwar melihat Soeharto sarapan dengan sayur lodeh dan ikan bilih. Sementara untuk tamunya, makanan yang dihidangkan lebih mewah.

"Dari beberapa kali kunjungan, saya jadi tahu bahwa Pak Harto menyukai ikan bilih dari Danau Singkarak. Pak Harto sangat menikmatinya. Oleh karena itulah istri saya selalu memasakkan ikan bilih jika Pak Harto sedang berdinas ke Sumatera Barat dan sesekali mengirim ikan bilih ke kediaman Pak Harto," kata Azwar Anas dalam "Pak Harto The Untold Stories" terbitan Gramedia Pustaka Utama halaman 152.



3. Makan Tiwul Untuk Cegah Kolesterol

Salah satu makanan rakyat yang disukai Soeharto adalah tiwul. Makanan itu terbuat dari singkong yang diparut, lalu direbus bersama gula aren. Tiwul biasa dimakan rakyat Yogyakarta jika kesulitan beras.

Menurut Soeharto, Tiwul rendah kolesterol. Soeharto pun pernah menasihati ketua Persatuan Wartawan Indonesia (PWI) Harmoko (kelak menjadi menteri penerangan dan ketua DPR/MPR).

"Jangan terlalu banyak makan daging. Kalau mau rendah kolesterol, makan tiwul, dan jangan sayur tempe," kata Pak Harto dalam "Pak Harto The Untold Stories" terbitan Gramedia Pustaka Utama halaman 168.

Harmoko malah menyahut. "Tapi di Jakarta susah mendapatkan tiwul, Pak." Soeharto tersenyum saja.



4. Suguhi Pop Mie Untuk Menteri Keuangan

Walau seorang presiden, Soeharto ternyata doyan juga makan pop mie. Dia menikmati mie instan itu sebagai makanan selingan atau cemilan. Soeharto pun menyuguhkan Pop Mie untuk tamunya. Termasuk JB Sumarlin yang pernah menjabat sebagai Menkeu.

JB Sumarlin menceritakan suatu sore tahun 1984, dia menghadap Soeharto di Jl Cendana. Saat itu Pak Harto meminta disiapkan makanan ringan. Ketika datang ternyata dua gelas Pop Mie. Sumarlin terkejut. Sebelumnya dia belum pernah makan Pop Mie.

"Setelah menunggu sekitar tiga menit, baru mie instan itu diaduk. Kami pun menyeruput kuahnya dan makan bersama. Itulah pertama kali saya makan Pop Mie," kenang Sumarlin dalam "Pak Harto The Untold Stories" terbitan Gramedia Pustaka Utama halaman 160.

"Orang mengira makanan yang disuguhkan Pak Harto itu mewah dan mahal. Meskipun beliau itu presiden, Pak Harto tidak canggung menyantap mie instan seperti rakyat kebanyakan di luar."



5. Bagikan Arem-arem Sebagai Bekal Memancing

Di kalangan pengawal dan orang-orang dekat, Soeharto dikenal egaliter. Dia makan apa yang dimakan anak buahnya.

Soeharto pernah mengajak Ibu Tien memancing. Sebagai bekal, Ibu Tien membuat arem-arem. Arem-arem adalah penganan ringan seperti lontong yang di dalamnya diisi sayuran atau daging. Biasanya sering dimakan untuk sarapan atau mengganjal perut sebelum waktu makan tiba.

"Ibu Tien menyuruh saya langsung membagikan kepada seluruh kru kapal. Setelah semuanya kebagian, saya membawa arem-arem yang tersisa kepada Ibu Tien. Beliau mengambil dua dari arem-arem itu dan membuka daun pisang yang membungkusnya untuk dinikmati berdua Pak Harto," ujar sobat memancing Pak Harto Hioe Husni Wirajaya.


Sumber :
merdeka

Read More